首個、首臺、首次

　　近日

　　我國在多個領(lǐng)域

　　實現(xiàn)科技突破

　　一起解鎖亮眼成績單

　　技藝不凡

　　全國首臺造船迷你機械臂亮相

　　12月4日，一款正在展會現(xiàn)場“跳舞”的迷你機械臂在2025中國國際海事會展亮相，看似在“跳舞”，實際上是為了向觀眾展示它靈巧的焊接技術(shù)。

　　這臺迷你機械臂是全國首臺造船迷你機械臂，也是我國在造船領(lǐng)域里面用便攜式焊接機器人應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域的第一臺。其技術(shù)原理為通過激光辨識后直接成像，與后臺的數(shù)據(jù)結(jié)合，并融合智能自適應(yīng)算法進行焊接。

　　它的重量不到15公斤，可以與工人配合，在人無法到達的地方進行焊接作業(yè)，可以更好地滿足當下綠色建造要求的低能耗需求，目前已經(jīng)在國內(nèi)造船企業(yè)廣泛應(yīng)用，不僅能提升效率，還能增加產(chǎn)品合格率。

　　全球首次

　　我國攻克兩架無人機近距離疊飛難題

　　近日，西湖大學(xué)智能無人系統(tǒng)實驗室的一項科研成果在全球首次攻克了兩架無人機近距離疊飛的難題。并且，上面的飛機還能伸出操作手，抓取下面飛機搭載的工具，抓取的操作精度達到亞厘米。這也是中國的多旋翼無人機相關(guān)技術(shù)第一次登上科學(xué)期刊《自然》雜志。

　　為使兩架無人機在空中實現(xiàn)規(guī)避強烈的氣流干擾、實現(xiàn)協(xié)同工作，研發(fā)團隊面臨兩個難題：第一是兩架無人機靠近的時候如何飛得穩(wěn)，第二是操作手無人機如何拿得穩(wěn)。

　　氣流補償算法讓無人機保持平衡從而解決“飛得穩(wěn)”：氣流補償算法，相當于給無人機裝了“風(fēng)感預(yù)警系統(tǒng)”。它能實時測算上方氣流的干擾強度，再通過調(diào)整6個旋翼的轉(zhuǎn)速抵消影響——就像騎手在強風(fēng)中微調(diào)車把，始終保持平衡。

　　柔性電磁對接讓無人機穩(wěn)穩(wěn)吸住工具從而解決“拿得住”：工具箱無人機頂部裝著四個帶電磁鐵的圓錐裝置，就像迷你蹦床般用彈性系繩固定。當操作無人機發(fā)出信號，電磁鐵立刻通電，哪怕對接時稍有偏移，彈性結(jié)構(gòu)也能自動校準，穩(wěn)穩(wěn)吸住工具。

　　大國重器保障電力

　　我國單機容量最大燃氣電廠首臺機組投產(chǎn)

　　我國單機容量最大的燃氣電廠——國家能源集團浙江安吉電廠1號機組于11月30日20點完成168小時滿負荷試運行，現(xiàn)正式投產(chǎn)。

　　該項目采用國內(nèi)單機容量最大、效率最高的燃機，機組效率高達64.15%，與常規(guī)百萬千瓦燃煤機組相比，效率提升約17個百分點。此次投產(chǎn)的1號機組具備低碳、高效、啟?？旒白冐摵赡芰姷忍攸c，能精準響應(yīng)用電峰谷變化，有效保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)與可再生能源的高效互補，為華東電網(wǎng)迎峰度冬貢獻力量。

　　解決多個技術(shù)難點

　　首個火箭網(wǎng)系回收海上平臺成功交付

　　我國首個火箭網(wǎng)系回收海上平臺“領(lǐng)航者”于11月30日成功交付。“領(lǐng)航者”與網(wǎng)系回收裝置等產(chǎn)品組合，將共同在海上構(gòu)建一個穩(wěn)定、可靠、精準的火箭回收系統(tǒng)。

　　什么是網(wǎng)系回收？

　　網(wǎng)系回收屬于垂直起降回收的一種，但獨具特色。其原理類似于艦載機借助阻攔索系統(tǒng)在航母降落。不同的是，要回收垂直降落的火箭，需要在高空布設(shè)阻攔索，當火箭降至一定高度時，箭上掛鉤掛在4根“井”字形繩索上，完成捕獲回收。

　　“領(lǐng)航者”有哪些技術(shù)難點？

　　1.需實現(xiàn)與火箭著陸過程的高精度運動協(xié)同，對橫搖、縱搖等姿態(tài)控制要求極高；

　　2.動力定位系統(tǒng)須滿足多浪向、大角度下的精確定位能力；

　　3.船體結(jié)構(gòu)需承受網(wǎng)系回收系統(tǒng)集中載荷和高聳桁架帶來的穩(wěn)性挑戰(zhàn)，設(shè)計需結(jié)合載荷分析、風(fēng)洞試驗等多重驗證。

　　“領(lǐng)航者”是我國首個得到船級社注冊認證、正式交付的海上火箭回收平臺。通過該系統(tǒng)與箭上回收裝置高度協(xié)同，可提高回收過程中捕獲、緩沖的成功率，不僅對火箭的著陸指標更為友好，還有助于簡化火箭結(jié)構(gòu)，提高效率和效益。

　　創(chuàng)新突破步履不停

　　期待未來更多驚喜！