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武漢四名大一學(xué)生制作“按摩機(jī)器人” 可捶背捏肩

來(lái)源:人民網(wǎng) 2017-03-31 10:00 http://www.fan-ex.com/

­　　團(tuán)隊(duì)人員合影

­　　據(jù)了解，他們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)按摩機(jī)器人身形小巧，由電源、線路、控制程序和接受模塊等幾個(gè)部分組成，以mBOt小車作為底座方便移動(dòng)，通過(guò)支架零件固定兩個(gè)機(jī)械手和兩個(gè)小輪。呂新悅介紹，機(jī)械手模仿手臂運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手開(kāi)合達(dá)到捏背的目的，機(jī)械手是按摩機(jī)器人的主要執(zhí)行部件，通過(guò)按摩機(jī)器人的操作，可以選擇捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序，而小輪上下運(yùn)動(dòng)則是模仿捶背的動(dòng)作。

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