­　　不怕突然停電或打滑

­　　在實(shí)現(xiàn)了爬樓和自平衡的基本功能之后，王昱添開始為輪椅的舒適度和安全性考慮。“市面上的爬樓輪椅沒有減震設(shè)計(jì)，‘硬邦邦’地運(yùn)動(dòng)，讓人坐在上面很不舒服。”借鑒汽車或坦克的扭桿懸掛系統(tǒng)，王昱添設(shè)計(jì)了輪椅的減震器，對道路不平或坑洼帶來的震動(dòng)進(jìn)行減震，確保出行的舒適度。

­　　“如果輪椅在爬樓時(shí)沒電了，或者是打滑了，怎么辦？太危險(xiǎn)了。”想到這里，王昱添決定為輪椅增加應(yīng)急支架、安全系統(tǒng)。“我寫了一個(gè)自檢的小程序，在輪椅自動(dòng)運(yùn)行的過程中，會(huì)不斷對周圍環(huán)境的安全情況進(jìn)行評估。”如果在爬樓的過程中打滑或沒電了，安全系統(tǒng)會(huì)率先對兩側(cè)的履帶進(jìn)行鎖定，“不論怎么打滑，履帶鎖定，輪椅就不動(dòng)了。”然后在一秒鐘之內(nèi)，輪椅下方像飛機(jī)起落架一般的應(yīng)急支架就會(huì)伸出，撐在樓梯或地面，對輪椅進(jìn)行固定和支撐。

­　　王昱添的爬樓輪椅已經(jīng)改了四版，目前正在調(diào)試、改進(jìn)第五代。如今，這款輪椅又有了許多讓人意想不到的功能。比如座位平移功能， “現(xiàn)在不少公共場所都設(shè)有無障礙設(shè)施，比如殘障人士專用的衛(wèi)生間。但對于許多行動(dòng)不便的人來說，使用公共設(shè)施還是有困難的。”為此，王昱添設(shè)計(jì)程序、改造結(jié)構(gòu)，使座位能夠脫離輪椅，將坐在上面的使用者平移到需要的位置，“比如，行動(dòng)不便的老年人在使用公共衛(wèi)生間時(shí)，一按按鈕，連人帶座就會(huì)移動(dòng)到馬桶上方。”

­　　有望實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”

­　　雖然整個(gè)項(xiàng)目跨越了王昱添的初中和高中兩個(gè)時(shí)期，現(xiàn)在升入高中的他學(xué)業(yè)漸忙，但他對自己的這個(gè)項(xiàng)目，還是有很多“腦洞”合不上，正在著手對它的各個(gè)方面進(jìn)行改善，添加更多的功能。

­　　首先就是基于目前輪椅已經(jīng)具備的“GPS定位報(bào)警系統(tǒng)”演化而來的“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”。王昱添介紹，目前輪椅已實(shí)現(xiàn)緊急報(bào)警功能，“當(dāng)輪椅上的老人、病人遇到特殊情況，可以直接按下輪椅一側(cè)的按鈕，系統(tǒng)將把目前輪椅所在位置的坐標(biāo)發(fā)送到手機(jī)端，家人、子女通過接收坐標(biāo)信息和地圖的坐標(biāo)反查功能，就能及時(shí)趕到提供幫助。

­　　下一步，王昱添打算為輪椅增加“自動(dòng)駕駛”的功能，“在樓梯間，像坐電梯一樣，在輪椅上按下幾層，直接就能‘爬’到幾層。”雖然原理類似電梯，但既不用對樓梯進(jìn)行改造，也不用大規(guī)模鋪設(shè)軌道，既省時(shí)又省力，還能節(jié)省建設(shè)開支。

­　　此外，他還希望基于物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輪椅狀態(tài)和位置在手機(jī)端的實(shí)時(shí)展示，“家人可以通過手機(jī)實(shí)時(shí)查看老人、病人的情況。”

­　　王昱添希望自己的發(fā)明能夠大規(guī)模推廣，讓它納入社區(qū)養(yǎng)老的范疇，成為公用設(shè)施，來服務(wù)更多的老年人和殘障人士。