­　　新聞縱深

­　　外骨骼機器人·研發(fā)

­　　“我國擁有了國際領(lǐng)先水平”

­　　電子科技大學機器人研究中心研發(fā)人員程都告訴華西都市報-封面新聞記者，研發(fā)外骨骼機器人的想法，是在2008年開始的。

­　　當時，電子科大機器人研究中心執(zhí)行主任程洪教授從國外回來后，在八一康復醫(yī)院看到很多腿疾患者，想到美國、以色列和日本已研發(fā)出了外骨骼機器人，便著手組建一個屬于中國自己的研發(fā)團隊。電子科技大學立即給予了場地、資金等方面的大力支持。

­　　程洪教授此前在接受媒體采訪時表示，外骨骼機器人的用途表現(xiàn)在兩方面，一是針對對康復需要補償?shù)娜?，由機器帶著人的關(guān)節(jié)運動；另一方面，是機器隨著正常人的運動而運動。雖然外骨骼機器人設(shè)計的初衷，是機器帶著人走，但電子科大研發(fā)團隊一開始要做的，是外骨骼機器人如何像人一樣走路。

­　　“我們僅僅是用了5年時間，便研發(fā)出了第一款產(chǎn)品。”程都介紹，在研發(fā)這一款產(chǎn)品時，由于中國人的身高、體重以及肢體行動方面與外國人有區(qū)別，而此時的國外技術(shù)也是正在摸索，核心技術(shù)一片空白，所以，研發(fā)團隊一切只能從零開始。

­　　“最大的難題，首先是實現(xiàn)正常人穿戴這個產(chǎn)品后的行走數(shù)據(jù)統(tǒng)計和輸出，需要根據(jù)正常人的運動數(shù)據(jù)來實現(xiàn)人機交互；其次，是收集腿疾患者的數(shù)據(jù)搭建系統(tǒng)平臺，通過機器的數(shù)據(jù)分析，來驅(qū)動產(chǎn)品的運轉(zhuǎn)，帶動腿疾患者實現(xiàn)運動。除此之外，偏癱的人會有足下垂的狀況，我們也研發(fā)了適用于足下垂的智能鞋。”

­　　程都說，外骨骼機器人從基礎(chǔ)版本，到如今的第三代，再到正在研發(fā)中的第四代，中間經(jīng)歷了機械、電子、醫(yī)學、人工智能等學科的高度配合，“突破了很多難題，一步步搭建起了擁有電子科大標簽的完整系統(tǒng)平臺和核心算法”。

­　　外骨骼機器人·未來

­　　“人機相融，幫患者上樓下樓”

­　　5月24日，電子科技大學創(chuàng)新中心一樓的辦公室內(nèi)，林寒在程都和研發(fā)工程師的幫助下，穿上了一款第三代的外骨骼機器人。林寒穿戴著外骨骼機器人，輕松站起，沿著辦公室平穩(wěn)地行走了幾圈后，又自如坐下。

­　　程都指著林寒身上的外骨骼機器人介紹，這套系統(tǒng)由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成，通過這些部分的協(xié)同工作，輔助林寒自如行動，“腰部背包，相當于一個計算機，患者的所有信息都被收集到這個計算機里，最終實現(xiàn)人機合一，完成站立、原地轉(zhuǎn)彎、平視行走等動作。”

­　　程都介紹，目前，根據(jù)患者需求研發(fā)的外骨骼機器人，行走動作主要是先邁右腿，待技術(shù)成熟后，會根據(jù)不同的需求改變邁腿的習慣，同時會收集大量不同患者的數(shù)據(jù)，從而計算出不同的需求，逐步設(shè)計不同的驅(qū)動性能，最終實現(xiàn)各類腿疾者與機器相融。

­　　“我們正在研發(fā)的第四代，可以通過傳感器感知人體的運動意圖，然后把信息迅速傳遞給計算機，并通過控制模塊傳達命令行走。”程都說，這款機器人，將變?nèi)梭w被動邁步，到主動邁步。

­　　“也就是說，只要人體有一個前傾的動作，大腦里有主動前行的意圖，機器人就會輔助他前行。人體只要直立，機器人就能準確明白停止的命令。同時，我們正在研發(fā)上下樓的觸發(fā)裝置，實現(xiàn)幫助患者上下樓的功能。”程都說。