N新華

　　今日1時(shí)36分，神八和天宮一號(hào)實(shí)現(xiàn)首次交會(huì)對(duì)接，成為一個(gè)組合體。1時(shí)46分，載人航天工程總指揮常萬(wàn)全宣布，我國(guó)首次空間交會(huì)對(duì)接取得圓滿成功！

　　正在國(guó)外訪問(wèn)的中共中央總書記、國(guó)家主席、中央軍委主席胡錦濤發(fā)來(lái)賀電，祝賀我國(guó)首次空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)圓滿成功。吳邦國(guó)、溫家寶、李長(zhǎng)春、習(xí)近平、李克強(qiáng)、賀國(guó)強(qiáng)、周永康等領(lǐng)導(dǎo)同志在北京航天飛行控制中心觀看天宮一號(hào)和神舟八號(hào)交會(huì)對(duì)接實(shí)況。

　　接下來(lái)將進(jìn)入12天的組合體飛行段，然后兩者進(jìn)行分離。分離成功，才意味著我國(guó)成為美俄之后全世界第三個(gè)掌握空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。

導(dǎo)引段

2日17時(shí)05分 神八“看到”天宮

　　2日17時(shí)05分，在北京飛控中心精心控制下，神八成功實(shí)施第5次遠(yuǎn)距離導(dǎo)引變軌，使其進(jìn)入距地面高度約330公里的近圓軌道，抵天宮一號(hào)后下方約52公里處，與天宮一號(hào)處在相同軌道面的交會(huì)對(duì)接點(diǎn)上。神八會(huì)逐漸感應(yīng)到天宮的存在，傳回更精確的控制數(shù)據(jù)。

　　神八發(fā)射入軌時(shí)，與天宮一號(hào)距離10000公里。神八萬(wàn)里追趕天宮一號(hào)的過(guò)程，與地面上兩輛車的追趕并不相同。天宮一號(hào)在固定的軌道上運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)并不工作；而神舟八號(hào)則通過(guò)不斷的變軌來(lái)拉近兩者之間的距離。

　　神八入軌以來(lái)，分別在第5圈、13圈、16圈、19圈實(shí)施了4次變軌控制。北京航天飛行控制中心主任陳宏敏介紹說(shuō)，遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段變軌控制，是實(shí)施交會(huì)對(duì)接任務(wù)的關(guān)鍵步驟之一。由于變軌控制頻繁、時(shí)間間隔短、空間環(huán)境復(fù)雜等因素，對(duì)短弧段定軌精度提出了極高的要求，北京航天飛行控制中心采用高精度動(dòng)力學(xué)模型和多種數(shù)據(jù)源融合的短弧段定軌方法，有效提高了測(cè)定軌精度。

自主控制段

2日23時(shí)08分

還差最后52公里

　　2日23時(shí)08分，神八和天宮一號(hào)建立起了穩(wěn)定的空空通信，飛船開始進(jìn)入自主控制段。整個(gè)自主控制段約兩個(gè)半小時(shí)。

　　在自主控制階段，飛船分三個(gè)階段進(jìn)行交會(huì)對(duì)接：其中從52公里到5公里是尋的段，從5公里到140米是接近段，從140米到對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸是平移靠攏段。

　　兩者相距5公里、400米、140米、30米處神八要四次停泊，主要目的是要對(duì)兩個(gè)航天器的關(guān)鍵狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和判斷，避免相撞。每個(gè)停泊點(diǎn)停留數(shù)分鐘不等。

　　3日0時(shí)04分，神八成功到達(dá)相距天宮一號(hào)5公里的停泊點(diǎn)，神八第一次踩剎車，與天宮一號(hào)保持相對(duì)靜止。

　　“在這4個(gè)停泊點(diǎn)中，5公里是最重要的一個(gè)，這是一個(gè)相對(duì)安全的距離。再一個(gè)是最后30米的這個(gè)停泊點(diǎn)，也很關(guān)鍵，就像踢足球的臨門一腳。通過(guò)多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，硬把兩個(gè)飛行器拉過(guò)來(lái)，接合到一起，這個(gè)點(diǎn)應(yīng)該說(shuō)是技術(shù)含量最高的?！焙教鞙y(cè)控專家王瑞軍說(shuō)。

對(duì)接段

3日1時(shí)36分

“神天”完成擁吻

　　1時(shí)23分，飛船自主進(jìn)入30米停泊點(diǎn)，稍做停泊。（在東風(fēng)站的上空——甘肅陜西上空）

　　1時(shí)28分，對(duì)接環(huán)接觸！神舟八號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)上的傳感器實(shí)時(shí)下傳的數(shù)據(jù)表明，兩個(gè)航天器已經(jīng)成功接觸。

　　1時(shí)31分，神八對(duì)接機(jī)構(gòu)上3把捕獲鎖與天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)上3個(gè)卡板器咬合。對(duì)接機(jī)構(gòu)完成捕獲。飛船發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)。此時(shí)，二者完成的是柔性連接，連接后仍能相互移動(dòng)。

　　1時(shí)32分，神八飛船對(duì)接機(jī)構(gòu)的機(jī)械緩沖系統(tǒng)開始緩沖和校正，儲(chǔ)存和消耗能量，校正對(duì)接換姿態(tài)，使兩個(gè)飛行器處于水平位置。隨后，神舟八號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接換環(huán)收回，拉近兩航天器，兩對(duì)接機(jī)構(gòu)前端框面互相貼合。

　　1時(shí)36分，神舟八號(hào)對(duì)接鎖的主動(dòng)鉤啟動(dòng)，與天宮一號(hào)被動(dòng)鉤鎖緊，完成兩航天器的剛性連接。

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對(duì)接須控制好 12個(gè)自由度

　　航天專家朱毅麟說(shuō)，完成對(duì)接，速度和自由度一定要控制好，這個(gè)有很高的難度。航天器的飛行速度大約在每秒8公里左右，要保證雙方的速度每秒相差1米左右，才能順利完成對(duì)接，這是對(duì)速度的控制。另一個(gè)難度就是自由度，就像鋼筆和筆帽一樣，軸線必須對(duì)準(zhǔn)才能合上?？墒窃谔焐?，天宮一號(hào)可以上下、左右、前后6個(gè)方向移動(dòng)，它有6個(gè)自由度，加上神八，一共是12個(gè)自由度。要在高速下把對(duì)接的角度控制好，就必須控制好這12個(gè)自由度。